自動往返電動小汽車的設(shè)計(jì)
ATmega16是一種高性能,低功耗的AVR微處理器,選用此芯片的原因是該芯片價(jià)格低廉,同時擁有強(qiáng)大的功能,此處我們用到了他的一些基本模塊--PWM產(chǎn)生,計(jì)數(shù)器,計(jì)時器,外部中斷和內(nèi)部溢出中斷.本次小車的自動控制系統(tǒng)以它為控制核心,通過L298驅(qū)動小車,可控制小車前進(jìn),后退;一組紅外對管檢測黑線并達(dá)到控速效果:另一組紅外對管作用于車輪來測距和速度;用液晶顯示器1602來顯示小車行駛的時間和距離和速度.整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高.

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