基于LPC2138的空中機(jī)器人飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
研究了基于嵌入式微控制器LPC2138的空中機(jī)器人飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù).在闡述了飛控系統(tǒng)功能要求的基礎(chǔ)上,介紹了作為飛控計(jì)算機(jī)的微控制器LPC2138的功能,進(jìn)而詳細(xì)說(shuō)明了飛控系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)原理,給出了飛行控制系統(tǒng)的控制策略,闡述了飛行控制軟件的工作過(guò)程.經(jīng)過(guò)多次地面試驗(yàn)和空中試飛,表明本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是合理和可靠的,能夠完成預(yù)期的飛行控制任務(wù).
作 者： 史中正 魏瑞軒 李康 史峰 SHI Zhongzheng WEI Ruixuan LI Kang SHI Feng 作者單位： 空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038 刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2008 28(1) 分類號(hào)： V249 關(guān)鍵詞： 空中機(jī)器人 嵌入式微控制器 飛行控制系統(tǒng)【基于LPC2138的空中機(jī)器人飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章：
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