基于虛擬樣機的航天器對接轉(zhuǎn)動模擬裝置仿真研究
綜合了計算多體動力學、計算結(jié)構(gòu)力學、碰撞理論等多學科的知識,在ADAMS/Solver平臺上建立了航天器對接試驗臺滾轉(zhuǎn)和俯仰轉(zhuǎn)動模擬裝置對接過程可視化動力學虛擬樣機模型,建模過程中實現(xiàn)了UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS的仿真環(huán)境相互集成.利用軟件的各自優(yōu)勢完成了轉(zhuǎn)動模擬裝置的動力學特性分析;研究了關(guān)鍵性能參數(shù)如軸承摩擦系數(shù)對整個裝置工作性能的影響.數(shù)學仿真和虛擬動態(tài)仿真的相互驗證表明仿真結(jié)果是可信的.虛擬仿真結(jié)果驗證了初始設計的可行性,確立了在物理樣機設計中需要考慮的要點,為進一步的轉(zhuǎn)動模擬裝置的優(yōu)化設計提供了設計依據(jù).此外還解決了ADAMS仿真中軸承模擬等問題.
張廣玉,陳志剛,Zhang Guang-yu,CHEN Zhi-gang(哈爾濱工業(yè)大學機電學院,哈爾濱150001)
刊 名： 系統(tǒng)仿真學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2005 17(3) 分類號： V526 關(guān)鍵詞： 對接試驗臺 轉(zhuǎn)動模擬裝置 虛擬樣機 動力學分析【基于虛擬樣機的航天器對接轉(zhuǎn)動模擬裝置仿真研究】相關(guān)文章：
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